Ce soir se déroule l'épilogue de plusieurs semaines de sacrifices sur les plages et dans la forêt de l'île de Sibu, en Malaisie. Ils ne sont plus que quatre à pouvoir décrocher le titre de meilleur aventurier. Ces quatre vaillants finalistes doivent se sortir de la redoutable épreuve d'orientation dans la jungle. Puis, les trois candidats restants ont à tenir en équilibre le plus longtemps possible sur les mythiques poteaux. Le gagnant choisit alors celui qui l'accompagne devant le jury final. Lors de ce dernier conseil, les aventuriers éliminés depuis la réunification votent pour le vainqueur. Après la diffusion de l'épisode, Denis Brogniart, entouré de tous les candidats, procède, en direct, au dépouillement et annonce le nom du vainqueur 2014.